Ciri-ciri utama robot kolaboratif termasuk:
1. Ringan: Menjadikan robot lebih mudah dikawal dan meningkatkan keselamatan.
2. Mesra pengguna-: Memastikan permukaan dan sambungan robot licin dan rata, tanpa bucu tajam atau celah yang boleh mencubit pengendali.
3. Keupayaan penderiaan: Memahami persekitaran sekeliling dan mengubah tingkah lakunya dengan sewajarnya.
4. Kerjasama robot-manusia: Mempunyai ciri maklum balas daya yang sensitif; berhenti serta-merta apabila daya pratetap dicapai. Selepas penilaian risiko, halangan keselamatan mungkin tidak diperlukan, membolehkan manusia dan robot bekerja bersama.
5. Pengaturcaraan mudah: Pengaturcaraan dan penyahpepijatan adalah sangat mudah untuk pengendali biasa dan-kakitangan bukan teknikal.
