ASel Robot Lengkap
Sel robotik yang lengkap terdiri daripada lengan robot serta lekapan tersuai dan rangkaian penuh peralatan automatik yang disesuaikan dengan senario aplikasi tertentu.
End Effectors & Custom Grippers
Inilah bahagian yang secara senyap-senyap memutuskan projek: thepengesan akhir. Lengan menggerakkan penggenggam ke kedudukan; penggenggam melakukan kerja sebenar, menjadikannya komponen yang paling dipandang remeh dalam sel. Pemilihan alat bergantung pada bahan kerja: pencengkam pneumatik atau elektrik untuk pengendalian bahan am, pencengkam vakum untuk bahan kerja rata, pencengkam magnet untuk bahagian logam ferus dan penukar alat-cepat untuk -berbilang tugasan pada lengan robot tunggal.
Oleh kerana bahagian sebenar sangat berbeza-beza, kebiasaannya bukanlah robot khas-ia adalah lengan standard ditambahpenggenggam tersuaidibina untuk bahagian anda. Di sinilah projek menjadi salah: jika anda menentukan lengan yang sempurna tetapi bolt pada pencengkam yang salah, masa kitaran dan hasil runtuh. Memilih lengan adalah separuh mudah; penggenggam adalah tempat risiko hidup.
Penglihatan, Penderia dan Persembahan Bahagian
Penglihatan adalah menarik, jadi izinkan kami membincangkannya terlebih dahulu. Anda benar-benar memerlukan arobot penglihatan mesinapabila bahagian tiba tanpa diduga-kedudukan rawak dalam tong, produk bercampur, orientasi yang anda tidak boleh jamin. Tetapi jika bahagian yang masuk boleh terletak dengan dulang, sarang, ataulekapan robot, lekapan yang baik hampir selalu lebih murah dan lebih dipercayai daripada kamera. Vision menambah kos sebenar: perkakasan, penalaan dan pencahayaan yang berterusan-dan-beban penyelenggaraan-menukar mentol atau biarkan cahaya matahari beralih dan penentukuran hanyut.
Oleh itu, soalan yang jujur bukanlah "haruskah kita menambah penglihatan," tetapi "bolehkah kita membetulkan persembahan bahagian itu?" Selesaikan pembentangan dengan lekapan di mana anda boleh; mencapai penglihatan hanya apabila bahagian itu benar-benar tidak dapat diam.
Peranti
Lengan robot hanyalah satu baris pada bil bahan anda. Ia adalah peranti robot yang mengubahnya menjadi sel kimpalan berfungsi sepenuhnya.
Penempatan kedudukan
Penentu kedudukan mencondongkan atau memutarkan bahan kerja, membolehkan lengan robot mengakses permukaan yang mungkin tidak dapat dicapai.
trek paksi ke-7
Landasan paksi ke-7 ialah sistem rel yang membawa keseluruhan robot, memanjangkan jangkauan kerjanya pada jarak jauh atau merentasi berbilang stesen kerja.
penghantar
Penghantar mengangkut bahagian mentah yang masuk dan bahan kerja siap yang keluar, mewujudkan irama operasi sel robot.
Pengumpan / corong
Penyumpan atau corong membekalkan bahan kerja mentah dengan kedudukan yang konsisten, membolehkan lengan robot mencari dan memilih bahagian dengan pasti.
Kabinet kawalan
Kabinet kawalan memuatkan pengawal, pemacu servo dan modul I/O yang mengendalikan keseluruhan sel robot.
Bekalan udara
Bekalan udara menyediakan udara termampat untuk penggenggam pneumatik dan lekapan pengapit. Ia sering dipandang remeh sehingga tekanan yang tidak mencukupi mengganggu pengeluaran.
Keselamatan & Pematuhan
Keselamatan robotbukan satu penyelesaian-ia memadankan pengawal dengan interaksi. Pagar fizikal sesuai dengan zon automatik sepenuhnya yang tidak dimasuki oleh pengendali semasa operasi. Tirai cahaya sesuai dengan tempat pengendali datang dan pergi: silangkan rasuk dan sel berhenti. Paksa-menghadkan sesuai dengan ruang kerja yang dikongsi bersama. Faktor penentu adalah mudah: berapa kerap, dan seberapa rapat, orang perlu memasuki zon? Walau apa pun yang anda pilih, penilaian risiko adalah wajib di mana-mana sahaja seseorang boleh mencapai zon kerja dan pada bila-bila masa anda menjalankan proses baharu.
Cobot tidak mengecualikan anda-perkakasan kolaboratif masih memerlukannya. Ini adalah sebahagian daripada tugas penyepadu, bukan pemikiran yang terhenti pada akhirnya.
Untuk piawaian yang berkenaan, lihat ISO 10218-1/2 dan ISO/TS 15066 →
Integrasi & Isyarat
Robot jarang berfungsi bersendirian-ia perlu bercakap dengan mesin di sekelilingnya dan perbualan itupenyepaduan robot. Intinya ialahPLC berjabat tangan: robot anda dan mesin penekan, CNC, mesin acuan atau pengawal talian anda memberi isyarat perdagangan-"Saya jelas," "anda selamat untuk ditutup," "bahagian sudah sedia"-supaya ia bertindak mengikut susunan yang betul dan bukannya berlanggar. Untuk mendayakan komunikasi silang-peranti yang lancar, semua peralatan berkomunikasi melalui protokol industri biasa sepertiEtherNet/IPatau Profinet.
Perkara yang patut dihayati: integrasi bukan memasang robot, ia mendapat peralatan yang penuh untuk bekerjasama mengikut petunjuk. Penyelarasan itu-bukan lengan itu sendiri-adalah bahagian yang sukar, dan itulah sebab sebenar projek memerlukan seseorang yang melakukan penyepaduan, bukan hanya seseorang yang menjual robot.
Kelihatan Penggunaan Biasa
6 Langkah
Satu tipikalproses penggunaan robotberjalan dalam enam langkah, setiap satu dengan hantaran.
Keperluan
Tentukan bahagian, kitaran, susun atur dan kriteria kejayaan.
Simulasi
Modelkan sel untuk membuktikan jangkauan, masa kitaran dan tiada perlanggaran sebelum ia dibina.
bina
Pasang lengan, penggenggam, persisian dan kawalan.
FAT (Ujian Penerimaan Kilang)
Jalankan dan tandatangani sel pada bahagian anda di tapak pembina, sebelum ia dihantar.
Pasang
Sediakannya di atas lantai anda dan sambungkan utiliti dan isyarat.
SAT (Ujian Penerimaan Tapak) & Latihan
-Sahkan semula prestasi sedia ada, kemudian latih pasukan anda.
Apa yang Perlu Disediakan Sebelum Robot Tiba
Pemasangan yang lancar bergantung pada apa yang telah sedia sebelum trak tiba. Intikeperluan pemasangan robotdi sisi anda: lokasi yang disediakan dengan lantai atau asas yang boleh menampung beban dan getaran; kuasa dan udara termampat mengalir ke sel pada penarafan yang betul; dan-mudah diabaikan-bahagian masuk yang konsisten, memandangkan sel yang ditala pada stok yang bersih dan boleh berulang akan tersandung pada stok yang berbeza-beza.
Penyelenggaraan dan Hayat Perkhidmatan
Penyelenggaraan robotringan tetapi bukan pilihan. Ikuti selang servis yang dijadualkan:-lincirkan semula gear pengurangan, dan periksa kabel serta hos, yang sentiasa melentur dan haus dahulu. Periksa semula-secara berkala supaya drift ditangkap sebelum ia muncul di bahagian anda. Dilakukan dengan cara ini, cabang perindustrian yang berkualiti mempunyai hayat perkhidmatan yang panjang-bertahun-tahun pengeluaran-dengan pengurang dan pakaian-di luar, bukan lengan itu sendiri, sebagai apa yang anda ganti sepanjang perjalanan.
Tiga Pekerjaan yang Sangat Berbeza
Kimpalan Laser, Plat Penutup Keluli Tahan Karat
Plat penutup keluli tahan karat nipis memerlukan kimpalan yang licin dan tidak terganggu di sepanjang jahitan tepi berkontur. Obor kimpalan mesti mengekalkan sudut tetap yang tepat terhadap sambungan untuk kitaran kimpalan penuh.
Fungsi kedudukan asas tidak boleh mengesan kontur melengkung semasa mengunci sudut obor yang stabil. Oleh itu, lengan robotik-pergelangan enam-paksi langsing adalah wajib, bukan sekadar tambahan pilihan.
Susun atur Sel Robot
Kedudukan servo yang disegerakkan menukarkan bahan kerja kepada kedudukan kimpalan yang boleh diakses. Penghalaan kabel dalaman dengan kemas menyelitkan semua pendawaian dari laluan perjalanan kimpalan untuk menghapuskan gangguan.
Keputusan Akhir
Sel ini menyampaikan kimpalan laser yang konsisten dan seragam merentas-kelim kimpalan panjang penuh. Semua metrik prestasi ditandatangani semasa FAT dengan-alat ganti yang disediakan oleh pelanggan sebelum penghantaran.
Tekan Tending dengan ±0.05 mm Ketepatan Peletakan
Talian tekan automatik-ini memerlukan peletakan bahagian yang konsisten ke dalam acuan dalam toleransi ±0.05 mm untuk setiap kitaran. Lengan robot mesti masuk dan keluar sepenuhnya dari akhbar dalam penyegerakan sempurna dengan pukulan ram.
Kebolehulangan ialah spesifikasi penentu teras di sini - radius kerja dan kelajuan perjalanan adalah faktor kedua. Lengan ini dipilih kerana ia kembali ke setiap kedudukan diajar yang diprogramkan dalam ±0.05 mm pada setiap pukulan tunggal.
Konfigurasi Sel Robot
Alat penggenggam pneumatik memberikan pengendalian bahagian yang pantas. Sementara itu, pemasaan interlock zon keselamatan disegerakkan sepenuhnya dengan penekan, memastikan lengan mengosongkan acuan sepenuhnya sebelum acuan ditutup.
Hasil Akhir
Lengan mengekalkan ketepatan peletakan ±0.05 mm pada masa takt yang ditentukan, dengan sifar pemberhentian akhbar yang tidak dirancang disebabkan oleh kerosakan robotik.
Palletizing Panel Tegar Melengkung
Panel melengkung tegar memerlukan susun atur ke dalam susun atur palet yang stabil, namun geometrinya yang tidak sekata bermakna penggenggam standard-{1}}tidak dapat mencengkam bahagian dengan pasti.
Tidak seperti dua aplikasi sebelumnya, memilih lengan itu sendiri adalah keputusan yang mudah: palet paksi 4-mengendalikan semua pergerakan mengangkat, berputar dan meletakkan. Faktor kejuruteraan yang menentukan ialah penamat-daripada-perkakas lengan, bukan robot - komponen ini sahaja membuat atau memecahkan setiap tugas palletizing.
Konfigurasi Sel Robot
Kami menggunakan-pencengkam bermesin tersuai berkontur untuk dipadankan dengan lengkung panel, dipasangkan dengan pengaturcaraan corak palet khusus untuk menjamin susunan yang stabil.
Hasil Akhir
Sel ini memberikan palet panel melengkung yang stabil dan seragam dengan bahan kerja sifar jatuh, membebaskan pengendali manual untuk mengurus aliran kerja pengeluaran yang lain.
Garis Bawah
Sel robot yang lengkap ialah sistem, bukan pembelian. Kedudukan lengan; penggenggam, pembentangan bahagian, strategi keselamatan dan penyepaduan ialah perkara yang sebenarnya menjadikan kerja dijalankan-disampaikan melalui laluan yang berdisiplin daripada keperluan dan simulasi kepada FAT, pemasangan, SAT dan penyelenggaraan yang mantap. Itulah corak merentas ketiga-tiga binaan di atas: lengan jarang sekali merupakan bahagian keras-pose, ketepatan atau pencengkam. Beritahu kami bahagian, kitaran dan reka letak anda, dan kami akan menentukan keseluruhan sel-lengan, pencengkam dan penyepaduan-bukan sekadar robot.
Soalan Lazim
Berapa lama masa yang diambil untuk menggunakan sel robot?
+
-
Ia mengikut enam langkah-keperluan, simulasi, bina, FAT, pasang, SAT-biasanya minggu hingga beberapa bulan. Alat tersuai, kerumitan simulasi dan kerja semula FAT menambah masa. Tapak dengan kuasa, udara, asas dan bahagian yang konsisten sedia dipasang jauh lebih pantas.
Bagaimanakah saya memilih penyepadu robot?
Pilih seseorang yang membuat peralatan anda bekerjasama, bukan hanya menjual lengan. Tanya: Adakah anda membuat simulasi sebelum membina? Kendalikan jabat tangan dan isyarat PLC? Menghasilkan penilaian risiko? Daftar di FAT pada bahagian kami? Penjual menjawab tentang robot; penyepadu, tentang proses anda.
Bolehkah satu lengan robot mengendalikan pelbagai kerja?
+
-
Ya-dengan pengganding alat-tukar pantas, satu pencengkam menukar lengan standard dan bergerak antara kerja. Had jarang lengan; ia adalah sama ada penggenggam setiap kerja, persembahan bahagian dan kitaran sesuai dengan sel yang sama. Biasanya persoalan sebenar ialah pencengkam yang diperlukan oleh setiap pekerjaan.
