Berdasarkan struktur mekanikal dan ciri gerakannya, robot industri boleh dikelaskan secara meluas kepada tiga kategori: siri, selari dan siri hibrid-robot selari. Jenis robot industri yang berbeza mempunyai ciri yang berbeza dari segi ruang kerja, kaedah gerakan dan senario yang berkenaan.
Mekanisme bersiri ialah mekanisme rantai-terbuka yang terdiri daripada pautan dan sambungan yang disambungkan secara berurutan dari pangkalan. Robot bersiri biasa termasuk robot koordinat dan robot artikulasi. Robot koordinat menentukan ruang kerja mereka melalui gabungan paksi linear dan berputar, sesuai untuk operasi tepat di sepanjang laluan tetap; manakala robot yang diartikulasikan mencapai julat-besar dan operasi trajektori yang kompleks melalui pergerakan fleksibel berbilang sendi, menjadikannya lebih sesuai untuk tugas yang memerlukan kelenturan tinggi dan pelbagai darjah kebebasan.
Mekanisme selari ialah mekanisme rantai-tertutup di mana platform bergerak dan platform pegun disambungkan oleh sekurang-kurangnya dua rantai kinematik bebas, memacu satu sama lain secara selari. Robot selari biasa termasuk robot Delta, robot Stewart dan lima-robot bar. Robot selari mempunyai struktur keseluruhan yang lebih kompleks daripada robot bersiri, dengan robot Delta menjadi yang paling biasa dalam aplikasi perindustrian. Selain itu, robot Stewart dan lima-robot bar juga-terkenal. Robot selari ini, disebabkan strukturnya yang unik, menunjukkan kelebihan unik dalam tugas yang memerlukan ketepatan tinggi dan kelajuan tinggi, seperti pemasangan ketepatan, pengisihan pantas dan simulasi persekitaran tugas berat-.
Bersiri-Robot Hibrid Selari ialah robot yang menggabungkan kelebihan robot bersiri dan selari. Mereka secara organik menggabungkan pelbagai gerakan mekanisme bersiri dengan ketepatan tinggi dan ketegaran mekanisme selari, mencapai fleksibiliti tinggi, ketepatan tinggi dan kapasiti beban tinggi dalam ruang tiga-dimensi. Robot ini tidak mempunyai bentuk struktur tertentu; robot hibrid selari-bersiri sedia ada biasanya menggunakan mekanisme selari sebagai asas untuk menyediakan keupayaan kedudukan yang stabil dan tepat, manakala mekanisme bersiri bertindak sebagai lanjutan untuk meningkatkan kebolehcapaian dan keupayaan mengelakkan halangan bagi pengesan akhir tambahan. Mereka mempamerkan prestasi cemerlang dalam pelbagai bidang seperti pemasangan ketepatan, pemesinan bahagian, bantuan pembedahan perubatan, dan pengendalian bahan, dan sesuai untuk tugas gerakan yang kompleks.
Secara amnya, robot industri dari jenis struktur yang berbeza mempunyai fokus yang berbeza dalam pengeluaran perindustrian. Dalam aplikasi praktikal, mereka biasanya dipilih secara munasabah mengikut ciri-ciri tugas, susun atur ruang dan keperluan proses untuk memberikan permainan penuh kepada kelebihan kecekapan dan kestabilan robot industri dalam pengeluaran automatik.
