Kimpalan titik tidak meletakkan permintaan yang tinggi pada robot kimpalan. Ini kerana kimpalan titik hanya memerlukan kawalan titik-ke-titik; trajektori pergerakan pistol kimpalan antara mata tidak dikawal dengan ketat, itulah sebabnya robot pada mulanya hanya digunakan untuk kimpalan titik. Robot kimpalan titik bukan sahaja memerlukan kapasiti beban yang mencukupi tetapi juga perlu bergerak dengan cepat, lancar dan tepat antara titik untuk mengurangkan masa pergerakan dan meningkatkan kecekapan kerja. Kapasiti beban yang diperlukan bagi robot kimpalan tempat bergantung pada jenis pistol kimpalan yang digunakan. Untuk senjata kimpalan yang dipisahkan daripada pengubah, robot dengan kapasiti beban 30-45 kg sudah memadai. Walau bagaimanapun, senapang kimpalan jenis ini mengalami kehilangan tenaga yang tinggi akibat kabel sekunder yang panjang dan tidak sesuai untuk robot memanjangkan senapang kimpalan ke dalam bahan kerja untuk mengimpal; tambahan pula, kabel berayun sentiasa dengan pergerakan robot, membawa kepada kerosakan kabel yang lebih cepat. Oleh itu, senjata kimpalan bersepadu semakin digunakan. Senapang kimpalan ini, termasuk pengubah, mempunyai berat sekitar 70 kg. Memandangkan keperluan robot untuk kapasiti beban yang mencukupi untuk menghantar pistol kimpalan ke kedudukan yang diingini dengan pecutan tinggi,-robot tugas berat dengan kapasiti beban 100-150 kg biasanya dipilih. Ini adalah untuk memenuhi keperluan jarak pendek, pergerakan pantas pistol kimpalan semasa kimpalan titik berterusan. Robot tugas berat baharu itu menambah keupayaan untuk melengkapkan anjakan 50mm dalam masa 0.3 saat. Ini meletakkan permintaan yang lebih tinggi pada prestasi motor, kelajuan pemprosesan mikrokomputer dan algoritma.
Robot kimpalan pintar pembuatan fleksibel mempunyai keupayaan pengecaman visual dan dicirikan oleh fleksibiliti tinggi dan kebolehsuaian persekitaran, menjadikannya sesuai untuk pelbagai jenis kerja kimpalan tersuai dalam persekitaran yang kompleks. Pembangunan robot kimpalan humanoid bertujuan untuk menangani masalah kesakitan dalam sektor perindustrian seperti kekurangan pengimpal, ketepatan rendah dan kecekapan kimpalan tradisional, menggantikan-kimpalan manual berisiko tinggi dan menyesuaikan diri dengan senario industri yang kompleks.
